La historia se desarrolla en un mundo ficticio en el que la humanidad está al borde de la extinción a causa de unas criaturas gigantes llamadas titanes, lo que obliga a los supervivientes a refugiarse en tres enormes murallas que impiden el acceso a dichos monstruos.
El protagonista es Eren Jaeger quien después de ver como su madre es devorada por titanes decide unirse al ejército junto con sus amigos Mikasa y Armin.